Name: Microduck
Brand: Hugging Face

Microduck看起来并不像实验室仪器。它高25厘米，外形像只卡通鸭子，还配有带轮子的脚，可以轮滑。它与你在同等价位能买到的任何东西最大的不同在于，它能接受你自己训练的新行为——只需在普通家用电脑上，使用与谷歌DeepMind训练机器人手在研究设施中堆叠物体相同类别的机器学习即可。

这款机器人的开源软件栈涵盖仿真、机器人控制和完整的强化学习训练。开发者只需在仿真环境中编写行为，在笔记本电脑上运行训练，然后将结果直接传输到物理硬件上。Hugging Face称之为“仿真到现实部署”；过去这需要价值数万美元的专门基础设施和设备。

它的物理能力比较有限。15个电机驱动着摇摆的步态和一个可活动的喙，能够拾取轻质物体——比如袜子、马克笔——并将其放入容器中。前置摄像头、激光雷达传感器和两个惯性测量单元让机器人能够感知周围环境。摔倒后它可以自行复位。默认行为给人的感觉更像是一个精心设计的玩具，而不是研究演示——399美元的价格之所以重要，是因为这台机器的价值在于你能教它什么，而不是它已经会什么。

面向大学和企业研发团队销售的同类平台价格通常在2万至15万美元之间，并且通常配备限制修改的专有软件。Microduck的完整训练流程以开源许可证形式托管在GitHub上，这意味着社区可以扩展它，而无需等待Hugging Face发布更新。该公司在2025年4月收购了波尔多机器人工作室Pollen Robotics后，构建了这款平台。

开源框架需要附带一个说明。软件栈是完全开源的，但硬件并非如此。Pollen Robotics已确认没有发布硬件图纸的计划。喙的举升能力上限约为100克——相当于一个大苹果的重量——而该公司路线图中描述的功能，包括自主导航和更灵巧的抓取，依赖于尚未存在的社区贡献。训练新行为还需要熟悉Python并具备强化学习的基本知识。这不是一款消费级设备。它是一个面向开发者的入门级研究工具，用于从软件模型过渡到物理部署。

预购已在全球范围内以399美元的价格开放，Hugging Face的目标是在2026年12月25日前发货。区域分销合作伙伴和仿真系统要求尚未公布。这个价格能否兑现其承诺，取决于一个尚未开始建设的开发者社区——以及Hugging Face控制且尚未发布的硬件图纸。

标签: Hugging Face, 开源, 机器人技术, Microduck, Pollen Robotics, 强化学习