Tau人形机器人上门打扫100美元，仍靠真人远程操控

Tau Robotics会派两台人形机器人到你家擦台面、拖地、刷马桶。不过，关键环节还在公司总部：人类操作员通过机器人头部和手腕上的摄像头观察现场，并操控它们完成许多工作。这样一来，这家旧金山初创公司的服务与其说是机器人管家，不如说是遥控清洁工——它们干活时，还会记录自身的训练数据。

对于等了多年、盼着家用机器人问世的人来说，这是最早一批真正可以预约的服务之一，也让人看清这项技术距离成熟仍有多远。联合创始人科妮莉娅·魏因齐尔（Cornelia Weinzierl）表示，机器人已经能够自主吸尘和拖地。但铺床或叠T恤就不一样了：操作员远程做出动作，机器人再照着模仿，这种方法称为运动学引导。

与这些硬件看起来的身价相比，服务价格并不高。据《MIT Technology Review》报道，Tau目前提供每周一次、由两台机器人上门的清洁服务，收费60美元；单次上门则收费100美元。该刊记者预约服务时没有透露自己的记者身份。试点服务刚开放时，单台机器人每小时收费30美元。首席执行官亚历山大·科赫（Alexander Koch）向CBS News透露，每台机器人的制造成本约为5万美元。因此，这笔服务费更像是对数据采集的补贴：每擦一次台面，都会成为Tau的人工智能模型可以学习的一个样本。

这些机器人大约有四英尺半高，比大多数成年人矮；它们的头部采用3D打印，装有连接总部的天线。它们没有手，而是配备了3D打印的爪子，因为更像人手的设计不够耐用，而爪子足以应付大多数清洁工作。机器人乘坐小型货车抵达，由一名人类监督员陪同；它们穿着Tau的T恤和防滑袜，以免刮伤硬木地板，也会在人们与它们交谈时作出回应。

实际上手测试，便能看出宣传与现实之间的差距。第一次上门时，机器人像喝醉了一样爬上楼前台阶，之后又被铺着地毯的楼梯彻底难住，魏因齐尔只好把它抱完最后几级。随后它又一次次停摆，因为高温导致远程操作员用来监看清洁进度的设备关机，这次上门也因此提前结束。第二次清洁顺利了一些，但机器人没关紧水龙头，撞翻了一瓶没开封的橄榄油，还推倒了一台自己扶不起来的空气净化器。

隐私是另一项代价。据CBS News报道，Tau的操作员戴着虚拟现实头显，通过机器人的视角查看你的卧室、浴室，以及厨房桌上摆着的东西；而这些数据恰恰是公司最看重的。科赫坦言，机器人有不少局限。他告诉CBS News，机器人“还不知道怎么上楼”，也不知道该去哪里吸尘，这些工作“目前主要由人来指挥”。加州大学伯克利分校机器人学教授肯·戈德堡（Ken Goldberg）则警告说，人形机器人“看起来相当灵活，但实际上很重”，摔倒时还可能四肢乱挥。

但在工作顺利时，它们也确实会让人觉得颇为惊艳。记者用来刷马桶的清洁刷头掉了三次，机器人也三次靠着不断戳弄，直到把零件对准合适角度，重新装好了刷头。其他家用人形机器人，例如1X的Neo，也曾依靠远程操作员完成自己尚不能独立处理的任务。Tau的做法因此格外直白地展现了整个行业目前走到了哪一步。

服务目前只在少数地区提供。Tau的官网显示，服务覆盖旧金山湾区和洛杉矶，新客户仍需排队等候。公司尚未宣布在欧洲、亚洲或拉丁美洲推出服务。Tau于7月启动试点，目前只完成了几百次清洁服务；科赫告诉CBS News，公司希望到2027年在旧金山每周完成1000次清洁，之后于2028年拓展至美国其他城市和国际市场。

魏因齐尔认为，机器人就该用于人员流动率高、受伤风险大，而且正如她所说，“没人愿意做”的工作。Tau已经开始关注霉菌治理和居家健康护理。眼下，在旧金山公寓里清洁的每一台人形机器人，背后仍都有一个人在别处替它干活。

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