华硕首款人形机器人要在20秒内装好15个零件

以笔记本电脑和游戏主板闻名的华硕（ASUS），已让旗下首款人形机器人走上真正的工厂生产线。这台名为 Gallop 的机器人正在学习打包随主板附送的配件：15件小零件，其中许多装在薄薄的透明塑料袋里；它要在一个专为人类双手设计的工位上完成这项工作。华硕表示，这并不是为了展示而安排的演示，而是希望这台机器能在一个完整班次里独立守住这个工位。

这正是大多数人形机器人尚未跨越的门槛。网上走红的视频里，它们会跳舞、分拣积木或叠衣服，但工厂管理者真正想知道的是：机器人能不能每天稳定完成一项具体工作，并达到质量标准。华硕押注于这样一种机器人：它有双臂和灵巧的双手，能够直接进入为人设计的工位，让工厂不必为了自动化而重新改造。

目标很具体：人工完成每块主板的配件打包工作约需20秒，华硕希望 Gallop 能在同样的时间内，以99.5%的成功率完成任务。柔软、薄而透明的塑料袋，恰恰是简单夹爪最容易应付不来的东西，这也是公司选中这个工位的原因。张（Albert Chang）在华硕新闻中心介绍该项目的一篇文章中写道：“如果还得一直有人站在旁边看着它，那谁也得不到好处。”

Gallop 像新员工一样通过观察来学习这项工作。经验丰富的员工在征得同意后，会佩戴小型头戴式摄像头，让机器人看到实际操作是怎样完成的。随后，仿真软件会根据每次示范生成不同变化，避免托盘位置稍有偏移或塑料袋出现褶皱就让机器人乱了阵脚。操作员还会戴上 VR 头显和手套，用与真实工位相同的零件和摄像头引导机器人完成任务；Gallop 部署后，它在生产线上记录到的内容也会反馈到训练中。华硕并未训练自己的大型 AI 模型，而是从已有的开源模型起步，这些模型已经能够理解手与物体的互动方式。

机器内部的软件分为四层。规划器读取现场情况并把工作拆解成多个步骤；第二层 AI 负责监督每个步骤，并在出错时重新规划；技能层处理伸手、抓取和放置；控制层则驱动手臂和双手，一旦发现任何异常便立即停止。华硕表示，由于各层通过固定接口进行通信，公司可以每隔几个月换用更好的模型，而不必重新打造机器人。整套系统都运行在机器内部一台 Nvidia Jetson AGX Thor 计算机上。

华硕决定自行研发的部分是机器人的手。Gallop 的机身和具备触觉感知能力的灵巧手由公司内部设计，电机等标准部件则从供应商处采购。这正是整个行业面临的瓶颈。摩根大通（JP Morgan）的分析师在本周发布的一份人形机器人预测报告中，将灵巧手、执行器、机器人的“大脑”和产能列为制约行业发展的关键瓶颈；特斯拉也指出，灵巧手是其 Optimus 机器人要到2027年末才会面向外部买家销售的主要原因。

目前的 Gallop 还没有名字听起来那么像人形机器人。它固定在底座上工作，配有双臂，但没有腿或轮子，而且华硕自研的灵巧手尚未装上。华硕公布的是目标，而非经过测量的成功率，也没有透露价格。它的首项工作也安排在华硕自己掌控的工厂里，使用自家的零件，并遵循自家的质量标准。公司称，这种条件是许多机器人初创企业只能花钱租来的优势；但这也意味着，还没有外部客户真正检验过这台机器人。《Interesting Engineering》在报道该项目时指出，达到这些工厂指标仍是研发工作的一部分。

华硕坚持表示，Gallop 面向的是那些难以招人的重复性、高强度工位，目的不是取代工人；公司还称，负责教机器人工作的员工将转而从事机器人部署、监督和改进工作。在公司发布详细说明之前，联席首席执行官 S.Y. 许（S.Y. Hsu）已在 CNBC 上介绍了这款机器人。

Gallop 项目于2026年初启动。未来一年，华硕计划为机器人装上自研的灵巧手、加上轮子，并在台北举行的 Computex 2027 上向客户展示。客户试点计划于2027年开展，目标是在2028年下半年实现商业化，先进入电子制造业，再拓展到医院和服务场所。华硕尚未透露哪些国家或客户会最先获得这款机器人。

在此之前，华硕选定的衡量标准，仍是它考核自家员工时使用的那块秒表：每块主板约20秒，而且几乎不能出错。

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