特斯拉Optimus人形机器人手部难过关，对外交付推迟至2027年底

Optimus人形机器人终于开始真正投产，但目前还没有外部公司能拿到一台。它的手指、耐用性和软件都还需要改进，才能交付客户，而其中最难的就是这双手。

人形机器人在实际工作中，往往最容易在手部环节掉链子。在特斯拉的财报电话会议上，埃隆·马斯克（Elon Musk）解释说，手指既要足够柔软，能够拿起易碎物品，又要经受住持续磨损；机器人的手也不像人的皮肤那样能够自行愈合。正如他所说，一台“一个月就会磨坏”的机器，不会有工厂愿意买单。

特斯拉已在加利福尼亚州弗里蒙特的高产能生产线上开始所谓的早期生产。这里过去曾用于生产Model S和Model X。特斯拉在致股东信中把这条产线下线的机器人称为“我们制造的首批达到量产质量标准的机器人”，这也意味着，本季度之前展示的所有Optimus都还不具备这一水准。为年产约100万台机器人、也就是每周约2万台而设计的产线，大部分设备已经安装完毕；但马斯克表示，要达到这一产能至少还需要一年，也可能更久，因为部分设计仍在调整。

有分析师问到设计还有哪些部分在变动时，一名特斯拉Optimus工程师提到了手部，以及仍令人担忧其可靠性的定制齿轮。马斯克也认同，手是目前的主要问题。一个月前，Electrek援引The Information报道称，机器人的手和前臂包含100多个需要手工组装的小零件，触觉传感器也不够可靠。

软件是另一处短板。特斯拉用已售汽车收集的数据训练驾驶辅助系统，但全球还没有一支规模相当的机器人队伍能够持续积累经验。特斯拉的应对办法是先制造1万至2万台Optimus，让它们在所谓的Optimus Academy里练习各种任务。马斯克还承诺，将在一两个月内发布一段视频，展示机器人完成未经预先编程的工作；他认为，许多竞争对手的人形机器人演示其实只是在执行预设流程。

特斯拉过去的表现也让人有理由保持谨慎。2024年，马斯克曾表示，Optimus将在2025年进入特斯拉内部工作，并于2026年卖给其他公司。2025年1月，他称特斯拉当年将制造约1万台机器人，到12月时会有几千台投入有用的工作；但后来他承认，一台也没有。同一场电话会议上，特斯拉还再次推迟了其Full Self-Driving软件无人监督版本的推出时间，首批客户车辆预计要到明年第二季度前后才能用上。

马斯克还告诉投资者，在通用型人形机器人领域，“没有任何人能接近特斯拉”。竞争对手的进展却让这一说法受到质疑。中国的小鹏汽车已于9月在广州启用IRON人形机器人的自动化生产线，核心工序的自动化率超过80%，并计划于2027年上半年开始交付，首批应用场景是门店和购物中心，之后将在同年晚些时候进入欧洲。不过，小鹏目前也还没有向付费客户交付IRON。现代汽车旗下的波士顿动力自1月起一直在制造电动版Atlas，并表示2026年的所有部署名额都已排满；该公司还在教Atlas于现代汽车位于佐治亚州的工厂里按顺序装配汽车零部件。波士顿动力选择了坚固耐用的工业夹爪，而非仿人手指；Electrek称，这种做法绕开了特斯拉所说的、正拖慢其进度的同一个难题。

Optimus目前还没有在任何地方面向消费者销售。特斯拉表示，首批外部交付对象将是工业用途，主要承担危险、重复性强或需要全天候运行的工作，但公司尚未公布首批客户或交付国家。机器人项目的成本也不低：据TechCrunch报道，随着特斯拉加大对人工智能和Optimus的投入，公司第三季度净利润同比下降43%，至7.87亿美元。

接下来的几个关键节点相隔不远。马斯克承诺一两个月内发布Optimus完成非预设任务的视频；特斯拉计划在2027年4月前后将AI5芯片装入机器人；而面向外部客户的交付时间目前定在2027年底前后。Optimus此前公布的交付时间一再推迟，因此，这段视频将首次真正检验这一次的时间表能否兑现。

标签: Baker Mayfield, Elon Musk, tesla, 人形机器人, Boston Dynamics, Optimus