小米人形机器人在汽车工厂连续分拣8小时，中途充电两次

小米两台全尺寸人形机器人在这家公司的电动汽车工厂装配线上完成了一个完整班次：它们从料箱中取出塑料侧面板，再按照生产线上车辆所需的顺序，将面板放入料架。期间，它们停下来充电两次。有一次，其中一台机器人掉落了一块零件，另一台轮式机器人随即滚过来将它捡起。

最后这个细节，和这次工作的时长一样，说明了不少关于工厂机器人的问题。小米将这段视频作为证据，展示人形机器人无需为其重新设计生产线，就能接手真正的工位。但同一段视频也呈现了在工厂里，双腿何时派得上用场、又会在何时碍事。

小米选的这项工作，比听起来要难。侧面板是安装在汽车中控台两侧的大块柔性饰板，落入料箱时角度各不相同。机器人必须找到每一块，判断它的朝向，既要抓得够牢、避免滑落，又得足够轻柔、不把面板弄弯，然后还要赶上生产线节奏，将它放进正确的料架位置。这类形状不规则、容易弯折的零件，恰恰是固定式工业机械臂难以处理的对象，也正因如此，人形机器人厂商总会拿它们来举例。

据中国媒体报道，小米创始人雷军（Lei Jun）在微博发布了这段视频。视频中的机器是 CyberOne 02，是小米首次于2022年展示的 CyberOne 人形机器人的后继机型。一台黑色，一台白色。小型移动机器人将料箱运送到它们面前，人形机器人则调整路线和步伐，迎接每一次配送。两台机器人分别在工作3小时2分钟和6小时3分钟后充电，最终在工作8小时5分钟后完成任务。小米表示，这次运行满足了该工位全天的生产需求；机器人在与生产线控制系统保持同步的同时，也能发现并纠正自身错误。

不少观众提出了一个显而易见的问题：既然更便宜的机械臂就能胜任，为什么要把人形机器人放在这里？雷军的回答是，这是一款通用型机器人，转去执行另一项工作时，无需更换硬件。这正是小米押注的核心。对于单一固定任务，机械臂速度更快、精度更高，成本也更低。只有当同一台机器能从一个工位移动到另一个工位——无论是靠轮子还是靠走路——人形机器人才算值得它的成本。

小米没有展示的内容，比展示出来的更值得关注。视频时长约六分钟，经过加速，镜头也拍得较远，因此观众无法数清机器人抓取了多少次，也看不出它们漏掉了多少次。正如 Electrek 指出的那样，小米没有公布机器人分拣了多少块面板、整个班次的成功率是多少，也没有说明是否有人介入。小米自己的措辞也相当谨慎：这是在一个工位进行的“初步验证”，并非由机器人团队负责运行整条生产线。过去，标注为自主运行的机器人演示曾误导过观众。特斯拉在2024年“We, Robot”活动上展示的 Optimus 机器人，部分由人类远程操控，但公司当时并未披露这一点。

公平地说，小米此前公布过具体数据。3月，人形机器人开始在工厂担任“实习生”，安装自攻螺母。公司当时报告称，它们在三小时内的成功率为90.2%，速度足以跟上该工位76秒的生产节拍。到了7月，小米表示成功率已升至98%，接近熟练工人的99%；此外，机器人还新增了侧面板分拣和可回收箱折叠任务。

这段视频里，轮式助手或许才是最实用的部分。Electrek 的弗雷德·兰伯特（Fred Lambert）认为，平坦的工厂地面最适合轮式机器人：轮式底座无需消耗能量来维持站立，搬运零件时更加稳定，还能容纳大得多的电池；如果采用这种设计，机器人或许就不必停下来充电两次了。双腿在有楼梯的住宅里更有用，而工厂本来就是围绕手推车和叉车建造的。

在工厂里部署机器人的不只有小米。Figure 表示，其机器人已在美国南卡罗来纳州斯帕坦堡的 BMW 工厂累计工作超过1,250小时；中国媒体则报道称，AgiBot 的 G2 人形机器人目前在南昌一家 Longcheer 平板电脑工厂工作，班次从早上8点一直持续到晚上7点。这些试点项目的共同点在于工作类型：机器人需要观察、判断并灵活应对，而不是重复一个固定动作。

同样的研发方向也正延伸至家庭。小米于7月公开发布的人工智能模型 Xiaomi-Robotics-1，如今已在小米员工公寓中进行测试。它曾在三间房屋里连续运行30多分钟，完成50多项任务，包括整理桌面、清理垃圾，以及把物品放回原处。目前，无论是这些机器人还是家用版本，都没有在任何市场发售；小米也没有公布任何市场的价格或上市日期。

雷军去年12月表示，小米计划在未来五年内让大量人形机器人进入旗下工厂工作。决定这项计划能否实现的，将是这段班次视频没有披露的那些数字：一台机器人能负责多少个工位、出现故障的频率有多高，以及它每小时的工作成本与人类相比如何。

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