宇树科技一年造近3.2万台机器人，组装仍以人工为主

Unitree制造的是那种让网友看得津津有味的人形机器人：它们会打拳、跳舞，还能在舞台上踢出功夫腿。生产这些机器人的工厂，却远没有那么未来感。在制造驱动机器人各个关节的电机的厂房里，车间大部分区域仍由工人操作传统绕线机，旁边只有一两条新式自动化生产线。

投资人约瑟夫·陈（Josef Chen）参观Unitree位于杭州的工厂时，看到的正是这一幕，而公司的IPO招股书也印证了他的观察。如果你以为中国机器人制造商的工厂都是机器昼夜不停制造机器的暗黑工厂，那么这里的情况值得让你更新一下认识。全球最大的机器人制造商之一仍离不开人手，而背后的原因，也充分说明人形机器人距离在家中或办公室真正干活还有多远。

数字相当醒目。招股书显示，截至2025年年底，Unitree账面上所有机器设备的价值约为170万美元；而这家公司当年制造了近3.2万台机器人。换算下来，每台机器人对应的设备价值约为50美元，差不多就是一台烤面包机的价格。其中约2.6万台是机器狗，超过了市场研究机构IDC估算的前一年全球约2万台四足机器人出货量。

自动化尚未普及，并不是因为人工成本高。2025年，人工成本——包括外包装配工人的费用——约占Unitree机器人制造成本的8%，其余大部分成本都花在零部件上。公司在申报文件中表示，新的电机自动化生产线将使每台电机所需的人工减少一半以上，但一款机器人型号的成本只会因此降低1.7%。Unitree还会每年重新设计产品，因此，今年为某款机器人定制的机器，明年可能就成了废品。公司首先对关节模组进行自动化改造，因为这些是不同机器人之间通用性最高的部件。

即便是公司最知名的工厂视频，文件中的描述也没有视频呈现得那么亮眼。Unitree发布过一段视频，展示一台G1人形机器人在自家生产线上独立组装零部件，视频获得约2800万次观看，并被宣传为实际部署案例。招股书则称，这项工作仍处于试点阶段，并指出目前组装工作主要依靠人工完成。

申报文件还揭示了当下人形机器人的买家是谁。2025年前九个月，Unitree人形机器人收入的四分之三来自科研和教育领域，来自工厂或其他工业客户的收入不到5%。陈还补充说，Unitree归入工业领域的机器人中，有一半甚至更多是在企业里提供导览服务的机器人。不过，他并非中立的观察者：他创立了Kaikaku，这家公司押注西方工厂使用的机器将造就下一代机器人，而他的文章也正是围绕这一观点展开。他获准参观期间不能在厂内拍照，并表示自己并不知道有多少电机是由自动化生产线制造的。

廉价劳动力是Unitree机器人价格低廉的重要原因之一，而这一优势并不能照搬到其他地方。陈估算，美国工厂工人的小时成本约为中国的7.5倍；如果在美国生产，人工成本将占Unitree总成本的约40%，同一条电机生产线带来的成本降幅也会达到约9%，而不是1.7%。Unitree在国际市场销售，但美国联邦通信委员会在7月停止批准新的外国制造人形机器人和机器狗，除非它们在美国生产，且按成本计算，超过65%的零部件来自美国；从2029年起，这一比例将提高到75%。

Unitree自己也把目光投向了机器人的身体之外。陈参观工厂当天，首席执行官王兴兴在乌镇的一场会议上表示，公司花了十年打造机器人的身体，接下来将把重心转向大脑。在展厅里，接待陈的工作人员讲述了王兴兴让一台运行GPT-6的G1去另一个房间取一瓶水的事。它做到了，只是动作很慢。

Unitree向访客展示的一张幻灯片预测，机器人迎来自己的ChatGPT时刻——也就是能在80%的情况下处理80%从未见过的任务——还要等两到三年。这张幻灯片是去年制作的，按公司自己的时间表，最快也要到明年才会实现。在那之前，Unitree电机里的铜线还得继续由工人绕制。

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