宝马工厂已有100万辆新车在无人状态下自行驶离

宝马集团旗下工厂如今已让一百万辆刚下线的新车在车内无人的情况下完成移动。在德国和英国的四家工厂里，刚驶下装配线的汽车会自行穿过厂区的生产和物流区域，由瑞士公司 Embotech 的软件控制。整个过程中，车本身什么也看不到；负责感知的是厂房。

这才是所有好奇汽车何时才能自动驾驶的人真正关心的部分。执行这些行程的都是普通宝马和 MINI，没有额外摄像头，也没有专门的自动驾驶套件。安装在厂区各处的激光雷达传感器会追踪每辆车，厂外服务器为车辆规划路线，再通过汽车已有的线控转向和制动系统将路线指令传给车辆。在大多数汽车工厂里，每辆新车仍须由真人驾驶员上车开走，送去停放或装上卡车。

最引人注目的是运行速度。宝马和 Embotech 表示，这套系统目前每天处理约 3500 次车辆移动，全天候平均每 25 秒就完成一次，系统可用率超过 99.5%。Embotech 首席执行官安德烈亚斯·基尔塔托斯（Andreas Kyrtatos）称，最初 50 万次自动行驶用了 15 个月，接下来的 50 万次只用了 7 个月。

Embotech 首席商务官伊娃·贝克（Eva Beck）告诉 The Robot Report，感知能力“部署在基础设施中”，车辆“无需具备自动驾驶能力，也不需要额外传感器”。激光雷达由中国厂商 Hesai 提供，Embotech 的服务器每秒会重新计算每辆车的行驶轨迹 10 次。另有一套经德国检测机构 TÜV SÜD 认证的独立安全层，为规划软件划定不可逾越的界限；这些汽车与工厂员工以及仍由人工驾驶的车辆共用厂区道路。

宝马对首条路线的介绍，恰好说明这项工作的日常属性。在欧洲最大的工厂——丁戈尔芬工厂，新车驶出两座装配车间，经过一段简短的测试路线，最终抵达整备区域，全程超过一公里。宝马称，沿这条路线铺设的传感器网络是欧洲规模最大的激光雷达部署。

这套系统的适用范围很有限：它只能在工厂内经过测绘、围栏封闭并安装了传感器的区域运行；汽车一旦驶出厂门，就得不到任何这类辅助。相关数据来自两家公司，尚未经过外部独立核实。宝马和 Embotech 均未透露每座工厂的激光雷达网络成本，也没有说明过去负责这些行程的驾驶员后来去了哪里。Embotech 还承认，业内大多数企业仍在用少量车辆开展试点，因此宝马目前的规模属于特例，并不意味着所有工厂都已采用这种方式。

Embotech 于 2013 年成立，是瑞士苏黎世联邦理工学院 ETH Zurich 的衍生企业。该公司称，自己是目前拥有超过一套 TÜV 认证四级自动驾驶系统的首家企业；这一说法针对的是其自家产品。除了汽车工厂，它还向汽车配送中心、港口和物流堆场出售同一平台，其中包括一款可驾驶牵引车的版本。

这个项目始于 2022 年，当时丁戈尔芬工厂以宝马 7 系和纯电动 i7 开展试点，合作方包括 Embotech 和韩国公司 Seoul Robotics。2024 年，项目在丁戈尔芬和莱比锡工厂投入批量运行，此后又扩展到雷根斯堡工厂和牛津 MINI 工厂。负责生产的宝马董事会成员雷蒙德·维特曼（Raymond Wittmann）表示，公司“目前正在全球推广这项技术”。贝克称，Embotech 正计划明年将这套系统引入宝马位于南卡罗来纳州斯帕坦堡的工厂。

斯帕坦堡工厂也是宝马测试 Figure AI 人形机器人的地方。引人注目的是那些用两条腿行走的机器人。而悄然推动一百万辆汽车完成移动的，是一整座布满激光雷达的厂房。

标签: Meghan Markle, 机器人, BMW, Embotech, Figure AI, Hesai